剛体の力学

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剛体の力学　インディックス

剛体の力学とは

質点の力学を問い直す

質点の力学が通用しない力学

剛体とは何か？

てこの原理

てこの原理とは

力のモーメント

力のモーメントとは

力のモーメントの違和感

外積

外積の定義

外積の大きさ

外積の方向

つり合いの条件

天秤のつり合いの条件

つり合いの条件と力のモーメント

回転運動

回転運動と並進運動の対比

角度に関する量

角速度

角加速度

慣性モーメント

慣性モーメントとは

慣性モーメントの計算方法

質点を回転させる場合

リング状の物体の場合

円柱型の物体の場合

平行軸の定理

直交軸の定理

剛体の運動方程式

角運動量

角運動量とは

角運動量と力のモーメント

角運動量と慣性モーメント

角運動量保存の法則

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